著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 松尾 遼 and 西村 悠樹,操船運動モデルの軌道追従誤差に対する確率安全制御,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,,京都 : システム制御情報学会,2024-05,68,,460-463,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520582020404065536,