著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 守屋 光将 and 吉﨑 悠 and 東野 伸一郎,災害監視用回転翼UAVの自律的パスプランニング,日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集,,[福岡] : [日本航空宇宙学会西部支部],2012,,,4p,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853831987055872,