著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 藤井 亮暢 and 石黒 章夫 and Peter Eggenberger Hotz,神経修飾機構を有するCPG回路モデルを用いた歩行生成,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2002-11,38,11,981-989,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832032252160,