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鈴木 聡,視覚的プログラミング言語Scratchを用いたPID温度制御,木更津工業高等専門学校紀要 = The bulletin of Kisarazu National College of Technology,21889201,木更津 : 木更津工業高等専門学校,2014-03,,47,23-28,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832039437568,