著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 榎本 敦子 and 杉本 浩一 and 松本 義雄,拘束連鎖を持つパラレル機構の運動解析,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,2004-12,70,700,3448-3455,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832050756736,