著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 加藤 高之 and 香川 高弘 and 宇野 洋二,ユーザの動作に基づく装着型ロボットのオンライン最適歩行パターン生成,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2014-12-13,114,361,1-6,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832108587904,