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甲斐 健也 and 近藤 克則,初期角運動量をもつ2剛体宇宙ロボットに対する3次元姿勢モデル予測制御とロバスト性の検証,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2010-07,46,7,415-417,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832147192832,