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横矢 剛 and 長谷川 勉 and 倉爪 亮,群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法,"電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems",18804535,東京 : 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ,2010-06,93,6,1024-1035,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832147197440,