著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 畑 幸一 and 青木 利道 and 栄藤 稔,全方位画像を用いた移動ロボットの運動パラメータ推定,"電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム. 2, パターン処理 = The IEICE transactions on information and systems. Pt. 2",09151923,東京 : 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ,2001-03,84,3,448-458,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832186243584,