著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 田中 敏成 and 吉江 宗生 and 平林 丈嗣,波高計の係留装置の原位置点検作業を目的とした半自律型水中ビークルの開発,"日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers",21851840,[東京] : 日本船舶海洋工学会,2010-06,,10,167-170,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832193802752,