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三谷 誠二 and 藤澤 正一郎 and 山田 直広,視覚障害者誘導用ブロックの白杖・足底による検知・識別実験,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2007-03,43,3,172-179,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832224961536,