著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 村田 賢太 and 木下 正博 and 渡辺 美知子,熱力学に基づく群ロボットのマクロ制御--熱力学パラメータと群ロボットの行動,旭川工業高等専門学校研究報文 = Journal of the Asahikawa National College of Technology,03899306,旭川 : 旭川工業高等専門学校,2003-03,,40,41-49,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832273879424,