著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 倉鋪 圭太 and 深尾 隆則 and 大須賀 公一,不整地を想定した移動ロボットのロバスト制御,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,2008-11,74,747,2705-2712,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832278088832,