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榎本 隆二 and 島 公脩,状態フィードバック系の境界接点多様体と指数公式,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2003-07,39,7,646-653,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832290870400,