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清水 崇広 and 井澤 淳 and 遠山 茂樹,超音波モータを用いたMRI対応マニピュランダムの開発,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2005-03-30,104,757,21-24,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832291852800,