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山海 陽一朗 and 和久屋 寛 and 森田 譲,倒立振子を制御するオンライン学習型制御器--指令信号反転現象の解析について,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2006-11-10,106,341,1-6,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832293142400,