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服部 義和 and 浅井 彰司 and 土屋 義明,低速旋回時の目標車両運動 : ヨーレート・車体スリップ角の定常ゲインの関係考察,自動車技術会論文集 = Transactions of the Society of Automotive Engineers of Japan,02878321,東京 : 自動車技術会,2013-01,44,1,69-74,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832451075968,