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鈴木 彰真 and 伊与田 健敏 and 山根 章生,スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位の計測精度,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2008-06,44,6,465-473,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832467081088,