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成瀬 正,招待講演 高度知能システムの研究開発について--ロボカップ2002世界大会におけるRoboDragons,研究会講演予稿,02853957,[東京] : 画像電子学会,2003-05-31,202,,29-35,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832515740032,