著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,PICK UP DIGITAL:機構解析ツール:柔らかく微妙な動きの再現を通して 駆動系の部品選択の検討も容易に,日経ものづくり,13492772,東京 : 日経BP社,2013-06,,705,105-107,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832573573248,