著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
小方 博之 and 鳥毛 明 and 江沢 昌紀,直進転回走行型掃除ロボットの掃引作業効率の予測,成蹊大学理工学研究報告,18802265,武蔵野 : 成蹊大学理工学部,2009-12,46,2,23-29,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832595592960,