著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 友納 正裕 and 吉田 智章 and 入江 清,つくばチャレンジにおける屋外ナビゲーションシステムの問題分析と基本設計,日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan,02891824,東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-,2012-04,30,3,262-270,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832606828928,