著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 大渕 敬寛 and 菅原 俊治,交通量を考慮した動的な右折・時差式信号の制御手法の提案,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2014-11-27,114,339,19-24,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832625409408,