著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 加藤 重雄,生き物の姿や動きを真似た管内検査用ロボットの試作研究,日本工業大学研究報告 = Report of researches,03892514,宮代町 (埼玉県) : 日本工業大学,2011-02,40,4,717-728,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832664794368,