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辻 佳孝 and 江崎 将史 and 向井 信彦,二次元地図とレーザスキャナデータを用いた三次元地図の生成,映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report,13426893,東京 : 映像情報メディア学会,2005-11,29,70,35-38,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832775233408,