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竹内 卓哉 and 渡部 広一 and 河岡 司,物体把持のための三次元物体情報抽出,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2008-03,107,523,13-18,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832881793280,