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服部 博行,安全規格に対応したリアルタイムOSの開発,計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers,04534662,東京 : 計測自動制御学会 ; 1962-,2010-10,49,10,720-725,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832889720192,