著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 安室 喜弘 and 村上 満佳子 and 井村 誠孝,電子白杖のための光学計測に基づく状況推定,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2002-10-18,102,387,37-40,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832894446208,