著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
関 喜一,特別講演 視覚障害者の歩行支援技術の変遷,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2011-05,111,58,87-90,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832906254720,