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藤本 和史 and 堺 司行 and 伊佐 政輝,歩行者-車両間衝突回避支援のための分散型交差点内歩行者検知システム,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2011-03,110,449,313-318,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832906258048,