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川上 幸男 and 西 圭一郎 and 河合 素直,空気圧サーボの性能向上に関する一考察,早稲田大学理工学研究所報告,03727181,東京 : 早稲田大学理工学研究所,1992,,136,p7-14,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832926005248,