Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 菅原 雄介,移動支援ロボットシステムの設計,設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌,09192948,東京 : 日本設計工学会,2011-04,46,4,184-193,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832958089984,