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中村 太郎 and 井澤 広朗 and 國井 康晴,超音波モータの数学モデルの導出と温度特性の影響,"中央大学理工学研究所論文集 = Journal of the Institute of Science and Engineering, Chuo University",13430068,東京 : 中央大学理工学研究所,2012,,18,15-25,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832969668608,