著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
前川 明寛,冗長自由度を有するマニピュレータのコンプライアンス制御の研究,"名城大学理工学部研究報告 = Research reports of the Faculty of Science and Technology, Meijo University",,名古屋 : 名城大学理工学部,2010,,50,59-66,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853832969701504,