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牧 敦生 and 高橋 奏美 and 下地 冬芽 and 大塚 敏之 and 正司 公一 and 梅田 直哉,オフライン最適制御計算結果を先験的な解として用いる実時間最適制御手法に関する研究,"日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers",21851840,[東京] : 日本船舶海洋工学会,2019-06,,28,499-505,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853833111439616,