著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 多胡 英典 and 加藤 厚生,全方向移動ロボットの開発,"愛知工業大学研究報告. B, 専門関係論文集",03870812,豊田 : 愛知工業大学,2005-03,,40B,25-30,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853833173093632,