著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
郷古 学 and 伊藤 宏司,センサ情報の変化量を利用した移動ロボットによる環境のモデル化と識別,"電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界 = The IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Japanese edition). A",09135707,東京 : 電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ,2009-07,92,7,498-506,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853833198443264,