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槇田 諭 and 後藤 純伸 and 前田 雄介,ロボットマニピュレーションにおける接触力の準静力学的解析 : 定式化とそのグラスプレス・マニピュレーションのロバスト性評価への応用,日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan,02891824,東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-,2013-12,31,10,1009-1018,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853833229051520,