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辻 佳孝 and 江崎 将史 and 向井 信彦,二次元地図とレーザスキャナデータを用いた三次元地図の生成,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2005-11-24,105,431,35-38,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853833241851264,