著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 川副 嘉彦,人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き」から「超高速ナンバ走り」への展開,"埼玉工業大学工学部紀要 = Journal of the Faculty of Engineering, Saitama Institute of Technology",13492411,岡部町 (埼玉県) : 埼玉工業大学図書・紀要委員会,2006,,17,19-29,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853833367153664,