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山下 貴之 and 矢野 博明 and 岩田 洋夫,遠隔地における1自由度形状触知覚システムに関する研究,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2013-06,113,109,77-82,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853833523520256,