著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 大塚 賢司 and 志水 清孝,直接勾配降下制御による非線形システムの安定化制御,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2001-07,37,7,626-632,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853833551002624,