著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
青島 伸一,圧電振動式管内移動ロボット,設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌,09192948,東京 : 日本設計工学会,1997-05,32,5,183-187,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853833584918144,