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竹澤 聡 and 小野 弘之 and 佐鳥 新,非線形平滑関数を用いた最終スライディングモード法,北海道工業大学研究紀要 = Memoirs of the Hokkaido Institute of Technology,03850862,札幌 : 北海道工業大学,2003-03,,31,121-126,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853833778008320,