著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 花田 洋輔 and 李 根浩 and 丁 洛榮,群ロボットの未知環境に適応した分散的移動手法,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2008-01,44,1,96-105,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853833798920192,