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野池 悦雄 and 青木 義治 and 吉池 章,水路インバート切削ロボットを用いた急速補修工法の本格実証,Electric power civil engineering = 電力土木,03862895,東京 : 電力土木技術協会,1998-05,,275,16-21,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853833862840448,