著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 赤羽 克仁 and 長谷川 晶一 and 小池 康晴,10kHz以上の高更新周期を実現する高解像度ハプティックコントローラの提案,日本バーチャルリアリティ学会大会論文集,13424564,岐阜 : 日本バーチャルリアリティ学会,2003-09,8,,7-10,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853833882798592,