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松永 和輝 and 河村 拓実 and 清政 拓,ハプティックインタフェースを用いた直線教示における教示方法と再現時の視覚情報の影響の考察,"電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems",18804535,東京 : 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ,2013-05,96,5,1338-1345,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853833906209536,