著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 伊藤 政二 and 小谷 賢太郎 and 堀井 健,触覚インタフェースのための皮膚感覚特性の検討--力の弁別閾の測定,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2005-05-20,105,74,21-24,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853833918703872,