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杉山 陽一 and 福田 光芳 and 北野 隆康,車上主体型進路制御による列車制御システムの機能検証,鉄道総研報告 = RTRI report : 鉄道総合技術論文誌,09142290,国分寺 : 鉄道総合技術研究所,2017-03,31,3,23-28,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853833943309696,